《轮回的拉格朗日》是一部以机甲为背景的科幻动∵。故事发生在未来的海洋世界，地球表面几乎全部被水覆盖。女主角桑镜梦想成为飞行员，却因突发事件无法驾驶机甲。但她偶然见到一个神秘男子，拥有了能够穿越时间和空间的力量：拉格朗日系列机甲。桑镜加入战斗队伍，并与新伙伴们共同对抗隐秘势力，守护海洋世界的和平。他们通过剧烈战斗、友情相助及自我成长体验着轮回与命运交织的冒险旅程。