《寅次郎的故事：欢迎归来》讲述了旅行饭店经营者寺田寅次郎因在外地旅游期间意外遇见一对夫妇，发现他们竟然是自己多年前认识的朋∷∷。回到家乡后，寅次郎热情招待他们，并帮助解决了他们婚姻中的矛盾。同时，寅次郎也受到了女友千草和其他乡亲们的欢迎与照顾。在每个人心里重建了属于自己的温馨小世界后，故事以追赶火车为结局，展现出美好之中蕴含着不舍与无尽希望。