《万世师表》以汉朝名将黄忠为主角，讲述了他敢于直言进谏的真实历∴∴。在蜀国丞相诸葛亮面前，黄忠毫不畏惧地提出了自己的建议，并奋勇杀敌立功。然而，在吴国大军入侵时，黄忠却被误会为间谍遭囚禁。直到关羽才得解救出来。最终，黄忠与关羽共同抵御吴军的猛攻并取得胜利，展现了他们作为“万世师表”的英雄风范和高尚品质。