大雄与哆啦A梦收到一封神秘的信函，被邀请前往一个神奇的世□□□。他们跟随指示来到了一个古老的城堡，遇见了龙骑士亚瑟和他可爱的小龙伙伴。亚瑟希望大雄能够帮助他寻找失散已久的宝物龙之心，以拯救即将灭绝的龙族。在冒险中，大雄和亚瑟一起面对危险挑战，并结识了许多有趣的角色。最终，通过勇气和智慧，他们成功找到了宝物，并保护好了龙族。感激之下，亚瑟送给大雄一块特殊能量石作为纪念，在道别时承诺再相聚。