故事发生在一个由勇者们组成的队伍中，驯兽师凯文因实力不济被开□。迷失又无助的他，在森林中遇到了一个危险情景中显露身手的猫耳少女艾丝特。原来，艾丝特拥有着强大的野兽控制能力，但也因此备受困扰与疏离感。两人结下深厚友谊，并共同面对一系列障碍和冒险。在互相帮助之中，他们逐渐发现彼此潜藏的真正实力，并团结起来为自己证明价值，重回勇者队伍。